- 傳感器及感知
- 借助于視覺(jué)、毫米波、超聲波、激光雷達(dá)、智能天線等多種傳感器以及多傳感器深度融合技術(shù)，在各種工況下實(shí)時(shí)360度感知車(chē)身周?chē)腥思案鞣N障礙物，同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛行進(jìn)方向可行駛區(qū)域的動(dòng)態(tài)檢測(cè)。利用V2X技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)與車(chē)和車(chē)與后臺(tái)的實(shí)時(shí)連接與通訊，提供超視距的感知能力，如實(shí)時(shí)交通路況、道路信息、行人信息等用于車(chē)輛綜合決策與控制及車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。
- 定位
- 運(yùn)用衛(wèi)星、RTK、視覺(jué)、航位推算等多種組合定位技術(shù)，滿足在各種復(fù)雜場(chǎng)景下的自定位需求，同時(shí)匹配高精度地圖及時(shí)準(zhǔn)確地“告知”位置信息，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)定位。
- 規(guī)劃及決策
- 根據(jù)環(huán)境感知結(jié)果及精準(zhǔn)的位置信息，“智能”規(guī)劃行進(jìn)中的路線。同時(shí)根據(jù)實(shí)時(shí)的路況信息，自主地進(jìn)行避障、換道、跟車(chē)、超車(chē)等相關(guān)決策。
- 控制
- 綜合考慮車(chē)身運(yùn)動(dòng)學(xué)原理及環(huán)境信息，在保證安全的前提下，舒適、友好地進(jìn)行車(chē)輛橫縱向控制。
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